大疆智图(DJI Terra)

大疆智图是由大疆推出的一款自主航线规划、飞行航拍、二维正射影像与三维模型重建的电脑应用软件，可以帮助用户解决飞行器的各种问题，如线路规划，信息收集，一站试解决行业用户全面提升航测内外业效率，将真实场景转化为数字资产。

大疆智图软件介绍：

多种航线规划满足不同作业场景

不同应用场景对航线规划有不同的需求，大疆智图基于实际用户需求，提供三种任务规划模式。

航点飞行
在地图上设定一系列航点即可自动生成航线，支持为每个航点单独设置丰富的航点动作，同时可调整航点的飞行高度、飞行速度、飞行航向、云台俯仰角度等参数。对于精细化飞行任务，还可在已建好的二维正射影像或三维模型上进行航点规划，规划效果更直观。

建图航拍
选定目标区域可自动生成航线。大疆智图提供地图打点、KML 文件导入、飞行器打点等 3 种方式添加边界点，在无网络情况下也可正常作业。规划过程中，界面会显示预计飞行时间、预计拍照数及面积等重要信息。

倾斜摄影
选定目标区域可自动规划出 5 组航线：1 组正射航线和 4 组不同朝向的倾斜航线。全面的视角帮助构建更高精度的实景三维模型，同时支持设置倾斜云台角度等参数以满足不同的场景需求。

快速重建现场 一手掌控信息

大疆智图凭借先进的图像处理技术生成高精度二维正射影像与三维模型，对已有资产、目标对象及环境了如指掌。

实时建图
基于同步定位、地图构建和影像正射纠正算法，在飞行过程中实时生成二维正射影像，实现边飞边出图。在作业现场就能及时发现问题，灵活采取更具针对性的应对措施。

后导入建图

二维重建
根据农田、城市等不同场景分别优化算法，全面升级的真正射影像技术有效避免图像扭曲变形，准确细致地呈现目标对象和测区。

三维重建
导入不同角度拍摄得到的影像，自动生成高精度的实景三维模型。重建速度快、占用内存小，适用于大规模数据的三维重建。

数据分析为决策提供更有效支持

为提高作业效率，加快分析进度，大疆智图提供数据分析支持功能。

二维与三维测量
在已建模型上，可轻松测量出目标对象的点坐标、线距离、面积、体积等多种关键数据，为进一步分析决策提供数据支撑。

模型标注
在测量结束后对测量结果进行管理，如命名测量对象、标注尺寸、导出结果等，让数据存储更加合理，项目优化与报告更加直观高效。 

相机位姿
在模型上任意点击，可快速展示此处的所有拍照点及图像。模型与图像间的快速切换便于随时查看现场情况，对具体细节进行核查。

支持多种行业场景 全面提升效率

大疆智图无缝对接精灵 Phantom 4 系列无人机，从航测的数据获取、处理、应用等各个环节着手，帮助用户轻松定制全方位解决方案，提高精细化程度，加快业务交付。实现了“数据获取—数据处理—数据应用—任务执行”一体化的航测作业方式，让用户快速进入信息化智慧航测时代，尽享轻松与高效。

大疆智图在各行各业上都能发挥其强大功能：
公共安全：掌握现场关键信息，有效决策并及时行动。
建筑：从勘察规划到施工监测，提供一个可靠的项目“监工”。
基础设施：时刻监测重要资产和设备，优化基础设施项目的建设与运维模式。
数字农业：为农田提供数字化监测数据，全面提升农业生产效益。
影视航拍：通过可视化预演提前协调资源，优化团队分工。

大疆智图高精度成果可结合机器学习等智能技术，支持各行各业为数据的落地应用需求开发专属落地应用解决方案。
 

大疆智图软件界面说明

1、飞行器状态提示栏

显示飞行器的飞行状态以及各种警示信息

2、飞行器连接状态

显示飞行器的连接状态

3、GNSS信号强度

显示当前GNSS信息强度及获取的卫星数

4、视觉避障系统状态

显示视觉避障系统是否正常工作

5、遥控器链路信号质量

显示遥控器与飞行器之间遥控信号的质量

6、高清图传链信号质量

显示飞行器与遥控器之间高清图传链路信号的质量

7、飞行器电池电量

显示当提前飞行器剩余电量

8、设置菜单

点击打开设置菜单

9、账户信息

进行账户登录/注销，激活许可证，查看解禁证书列表、版本号及隐私权政策，设置隐私数据开关

10、搜索

可输入名称搜索地图上的位置

11、自建地图列表

点击显示自建地图列表，选中(可多选)则地图界面上显示所选的自建地图，未选中则不显示

12、显示/隐藏限飞区

点击可在地图上显示或隐藏DJI规定的限飞区

13、定位

若连接飞行器，则点击图标以飞行器为当前位置为中心来显示地图

14、地图模式

点击可切换地图模式为标准地图或卫星地图

15、地图缩放

点击+/-可放大或缩小地图显示

16、地图界面

显示地图，滚动鼠标滚轮可进行缩放，点住鼠标左键拖动可移动地图

17、飞行状态参数

距离、飞行高度、飞行速度、时间、拍照数

18、任务库

任务库对不同任务类型进行分类显示，点击对应的类型标签可显示该类型的全部任务

更新日志

版本号：3.4.0 更新详情 【新增】 ? 三维重建分块支持自定义模式，可通过设置单块分配内存或单块边长定义分块大小 ? 支持自定义三维模型坐标原点，可导入应用软件进行模型合并展示 ? 二维可见光及二维多光谱重建新增光照均匀/去雾模式，改善薄雾场景或强光照环境下的农田场景。 【优化】 ? 优化重建任务复制功能，支持复制重建参数及空三成果 ? 优化三维模型重建效果，大幅减少纹理模型上的汽车、行人等移动物体 ? 优化像控点文件导入功能，支持定义像控点文件格式 ? 二维地图坐标点测量增加高度信息 ? 距离测量增加坡度信息 ? 激光雷达点云处理默认的输出坐标系修改为 UTM 投影坐标系，根据基站中心点判断投影带 ? 优化 OSGB、OBJ 和 PLY 模型成果文件结构和文件名，适配更多后端软件（如修模软件） ? 兴趣区域界面的三维模型显示由透视投影变为正交投影（平行投影） ? 二维可见光重建（农田场景、果树场景）及二维多光谱重建适配安培显卡框架（RTX30 系列） ? 三维模型分块重建增加单块重建失败后重试两次的机制（若重试两次失败则跳过），可提高重建成功率