Meshlab点云重建

Meshlab点云重建这是一个非常优质的三维非结构三角网格处理系统，这款工具为我们提供了编辑、清理、修复、检查、渲染和转换等基本应用操作，可以帮助用户轻松对模型进行更改和展示，让你的模型更加具有特色，并且这里还可以清理网格，让你的模型更加的顺滑，也更加简便，有需要的用户快来通过这款Meshlab优化你的模型吧！

meshlab点云重建简介

MeshLab是一个开源，可扩展性和便携式的编辑和三维非结构三角网格处理系统。

MeshLab旨在帮助典型的不那么小非结构化模型中产生三维扫描处理，为编辑提供一套工具，清洗，修复，检查，渲染和转换这种类型的网格。

Meshlab点云重建教程

对于大部分的用户而言可能都是第一次接触meshlab这款软件，对其基本的操作并不清楚，比如说网格化、点云代替及参数化等各种操作还不了解，下面就讲解一些使用频率较高的操作步骤，用户浏览之后就会明白了。

1.打开bundle.rd.out 文件 ：

a. 点击按钮1，打开由 VisualSFM生成的存储在xx.nvm.cmvs文件夹下的 bundle.rd.out 文件。随后会询问是否选择照片列表文件，选择同文件夹下的 “list.txt”即可。这一步会把相机及对应的照片导入进来，对后续的纹理处理至关重要。

b. 点击按纽2，打开显示层目录，检测相机载入是否正确， Render –> Show Camera，因可视化相机的尺寸比网格尺寸大得多，所以需调整相机的缩放因子，scale factor可以从0.001开始调小，直到相机位置清晰可见。

2.稠密点云代替稀疏点云：

a. 点击按钮3，隐藏可视的稀疏点云；

b. File –> Import Mesh加载稠密点云（xx/00/models/option-0000.ply）；VisualSFM生成多个.ply文件时，需合并成一个mesh。在载入的任何一个.ply上右键选“Flatter Visible Layers”。

3. 清除杂点：

按钮4选中杂点区，按钮5删除之。

4.网格化：

Filter –> Point Set–> Surface Reconstruction: Poisson.

参数可调， Octree Depth：控制着网格的细节，此值越大细节越丰富但占内存越大运行起来慢，一般设10，可慢慢调大。

利用Poisson Surface Reconstruction算法由稠密点云生成多边形网格表面。 ,Poisson表面重建算法会生成一个“不漏水”气泡，把所有场景对象包裹在其中。即模型是封闭的。可以移除多余的面Filters –> Selection –> Select faces with edges longer than，而后删除。

5.修复流形边缘：

后续的纹理处理要求网格化的模型必须是流形(MANIFOLD)的，因此需删除非流形边（简单讲就是任何由多面共享的边）。Filters –> Selection –> Select Non-Manifold edges，而后删除之。

6.参数化：

Filter –> Texture –> Parameterization from registered rasters。

根据相机投影关系创建UV映射。

7.纹理投影：

Filter –> Texture –> project active rasters color to current mesh, filling the texture。

可设置任意分辨率（512的2的二次方倍:512 / 1024 / 2048 / 4096 / 8192…）的纹理图。

6和7可以合为一步： Filter –> Texturing –> Parameterization + texturing from registered rasters.

8.完成导出：

当你调整满意了之后，File –> Save mesh as… a .obj文件。即可便有了一个包含你选定分辨率纹理的obj文件。

Meshlab点云重建功能

工程建筑几何图形
用以形成不规则图形网壳结构构造的架构，其网络拓扑结构设计成在静态数据特性层面表现优秀。
叙述了根据删掉没有用的立体图形或特性来“清除”网格的方法。
MeshLab中文版有意思的作用：编写，过滤装置，装饰设计，这个功能在日常的“网格解决”日常生活非常有利。
几何图形解决
我们自己的科学研究偏重于建立和控制数据样子表述的基本概念好用优化算法。
造型设计
根据很多方式的互动式四边形方法，这种方式是以艺术大师手动式定制的实体模型中成长的。
特点两端对齐的T网格给出了一种搭建由少许四边形块所组成的补丁包规划的方法，与此同时保持良好特点两端对齐。要实现这一点，大家应用四边形T网格，在其中两个面的相交点或许不是全部边沿或端点，反而是的边缘一部分。
网格参数化
参数化一般被界定为二维域和内嵌在R3中的双流形表面间的双射投射。“好”参数化是模型和渲染技术的前提条件，如再次网格化，形变，纹理映射等。
简易四线域技术性维持与输入中的交叉式场两端对齐，同时拥有由极少数粗轴两端对齐的长方形块所组成的主要参数域，这种块产生并没有T形接头抽象化基本分子伴侣。
稳健场两端对齐全局参数化提供了一种用以测算与给出交叉式场两端对齐的部分双射全局参数化的稳定方法。
范畴图象集的全局参数化容许全局参数化由范畴图像表示的表面。与其它参数化技术性对比，我们不是从进气支管网格逐渐。搭建这种全局参数化只需一种方法将表面数据信息投射到一组平面内，而且能直接用于隐式斜面，非流形斜面，很大的网格和范畴扫描仪的结合。